長老院和王庭的首接的管轄作為條件。
這遭到皮爾王的強烈反對，表示三大鎧甲部隊只受阿瑞斯王庭的管轄，只對王庭負責雙方為此扯皮很久最后的結果是三大鎧甲部隊的行動必須受到長老院阿瑞斯王庭的雙方同意才能行動，長老院負責監管三大鎧甲勇士并沒有長老院的人員任免權還有調動權。
調動權只能由阿瑞斯王庭代表阿瑞斯王調動路易斯逮捕皮爾王其實是得到阿瑞斯王庭和阿瑞斯長老院的承認最終行動的。
還有阿瑞斯王是皮爾王但并不意味著，皮爾王的意志就是阿瑞斯王庭的抑制。
阿瑞斯王庭其實由銀河系數個強大的聯邦國共同組成的只不過由于無法剿滅銀河系過半的行星導致阿瑞斯王庭名存實亡，最后阿瑞斯王的意志就是代表阿瑞斯王庭的意志。
當然這是之后路易斯王登基以后的事情，在皮爾王時代阿瑞斯王庭不是皮爾王一個人說得算的，不過由于皮爾王的血腥殘酷統治可以左右王庭的意志，這其實也引起阿瑞斯王庭的不滿。
不過這些都是之后的事情了，當時長老院好不容易和皮爾王達成共識沒想到組建的過程之中也發生各種各樣的情況。
先是修羅鎧甲被路法盜走后來獸王鎧甲還沒有被皮爾王研究出來，皮爾王就被捕入獄獸王鎧甲就這樣首接夭折，胎死腹中了。
對的其實獵鎧是有終極鎧甲的只不過皮爾王還沒有來得及搓就被捕了終極鎧甲計劃自然而然就流產了。
這一系列的意外導致皮爾王的計劃最終破產，只留下半成品的三大鎧甲部隊，不過這三大鎧甲部隊也是阿瑞斯的中堅力量，就是有了這力量才敢和長老會叫板。
路易斯王上位后，因為路法消滅的了銀河系過半的行星導致阿瑞斯王庭受到重創而名存實亡。
從而順利的接過三大鎧甲部隊的管轄權，不得不說最大的贏家居然是濃眉大眼的路易斯給他撿了一個大便宜。