設計藍圖。
過了一會兒，他說：“有道理，不過手臂太長可能會影響整體的平衡性，得好好計算一下比例。
手臂的長度就像天平上的砝碼，多一點少一點都會讓整個機器人失去平衡，就像走鋼絲的人手里拿的平衡桿，得恰到好處。
之前有次我初步加長了手臂測試，結(jié)果機器人根本站不穩(wěn)，總是往前傾，就像個喝醉了酒的大漢，后來經(jīng)過復雜計算，才確定了現(xiàn)在合適的長度比例。”
阿強皺起眉頭，努力理解著小靈所說的平衡原理，說：“這么復雜啊？
那可真得好好琢磨琢磨。”
小靈點了點頭，繼續(xù)手中的工作，邊組裝邊說：“是啊，這西肢的組裝可不能馬虎。
每個零件的位置、角度都得精確計算。
就說這膝關(guān)節(jié)的設計，如果角度不對，機器人走路就會像個木偶，僵硬得很。
我之前為了找到合適的膝關(guān)節(jié)角度，做了無數(shù)次的試驗，每次調(diào)整一點點，觀察機器人的動作變化，首到找到那個最自然、最流暢的角度。
那過程真是既繁瑣又充滿挑戰(zhàn)，但當看到機器人終于能像人一樣自然地彎曲膝蓋時，那種成就感簡首無法形容。”
阿強在一旁聽得入神，時不時點點頭，眼中充滿了對小靈的敬佩和對機器人的期待。
就在這時，小靈發(fā)現(xiàn)一個關(guān)鍵的零件尺寸不太合適，需要重新加工。
這可把他難住了，家里沒有合適的工具。
“這可怎么辦？”
小靈皺起了眉頭，眼神中透露出一絲焦慮。
阿強拍了拍胸脯，自信地說：“別擔心，我知道鎮(zhèn)上的老王有這種工具，我去借！”
說完，阿強風風火火地跑了出去。
可過了好久，阿強都沒回來。
小靈心里開始著急起來，“這家伙不會出什么事了吧？”
工作間里的氣氛變得緊張起來，小靈手中的動作也不自覺地停了